Des volants fantomatiques s’agitent seuls au mur. Sans moteurs ni carrosseries, ils semblent léviter dans l’espace comme des reliques post-industrielles.
Filipe Vilas-Boas
ℹ️ Cette installation interactive est actuellement exposée au centre d’art de la Ferme du Buisson à Noisiel du 23 mars au 24 juillet 2022. + infos
Crédits
Concept : Filipe Vilas-Boas
Développement w/ Filipe Vilas-Boas
Photos : Filipe Vilas-Boas et Michael Guilhermet
Production : Filipe Vilas-Boas et La Ferme du Buisson
Retour d’expérience
C’est lors d’un déjeuner que Filipe Vilas-Boas a commencé a me parler de volants connectés, de conduite autonome, de google map. Je ne voyais pas encore très bien ce qu’il avait en tête mais étant fan de cartographie et désireux de travailler sur un projet artistique mêlant programmation et électronique, je n’ai pas été difficile a convaincre pour le rejoindre sur ce projet.
Très vite je me suis demandé comment j’allais programmer un volant.
D’ailleurs ça veut dire quoi programmer un volant ?
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| Donner des coups de volant aléatoirement ? | Réussir un créneau parfait ? | Suivre un itinéraire de manière autonome ? |
Le prototype
Avant de se lancer dans un nouveau projet, j’aime bien commencer par un prototype. J’avais déjà développé plusieurs cartographies pour des sites et applis mais jamais encore avec un arduino ou un raspberry pi.
Il y avait donc quelques points a valider avant de pouvoir se lancer dans la production.
– Les données des l’itinéraires sont-elles assez précises ?
– A quelle fréquence et à quelle vitesse faire tourner le volant ?
– Comment calculer les angles de rotation ?
– Quelle techno utiliser ?
– Un Arduino peut-il être autonome ou doit-il être piloté par un ordinateur ?
– Comment permettre au visiteur d’interagir avec le volant ?
Pour ce prototype, la partie hardware est constituée d’un Arduino Wemos D1-mini, un servo moteur 9g et un volant imprimé en 3D directement fixé à l’axe du servo.
La partie software est basée sur la cartographie d’OpenStreetMap, l’api de Openrouteservice pour l’itinéraire, et la webapp communique avec l’Arduino en Wifi via WebSockets/MQTT.
Et avec un vrai volant ?
Faire tourner un petit volant en plastique s’était révélé plutôt facile, mais qu’en serait-t-il avec un volant de voiture bien plus lourd et déséquilibré ? Pour supporter le poids du volant et intégrer le moteur il fallait repenser totalement le dispositif.
Lors du premier test, le moteur émettait un bruit pas vraiment rassurant et les engrenages ⚙️ avait beaucoup de jeu.
Difficile à ce stade de déterminer ce qui ne tournait pas rond. Une longue phase d’essais et d’erreurs a alors commencé. Changement de moteurs, remplacement des drivers, ajustement des voltages, substitution des engrenages par des courroies, etc … Voici une partie du matériel testé :
Finalement, avec les bons composants et de bons réglages la rotation a fini par devenir fluide et totalement silencieuse. Ouf !
Une fois le matériel validé, l’arduino pilotant jusqu’a 4 volants a aussi eu droit à sa boite ventilée et imprimée en 3D
Un volant c’est bien mais douze c’est mieux
Sachant qu’un arduino peut faire tourner 4 volants, qu’il faut 6h30 d’impression 3D pour faire le boitier d’un volant et que l’assemblage prends 2 heures on a misé sur la fabrication d’une douzaine de volants. A ce stade il ne restait plus qu’a en faire 11 autres 😅
Lorsque la commande de bricovis est arrivée, j’ai cru qu’ils s’étaient trompés …. mais non, pour 12 volants il y a bien des centaines de vis, rondelles et boulons à serrer.
A force mon espace de travail est vite devenu trop petit !
La cartographie
Chaque matin à son allumage, la carte affiche uniquement le lieu de l’exposition et tous les volants sont encore immobiles. Progressivement, ils se mettent en route les uns après les autres et partent explorer les routes environnantes.
Si un visiteur souhaite contrôler une voiture, il lui suffit de saisir une adresse sur la tablette et un volant libre fera le trajet en temps réel.
Quelques chiffres
6 versions du modèle 3D avant version finale
136 heures d’impression 3D pour fabriquer les supports des volants
Au 9 juin 2022
3 384 itinéraires effectués dont 1 127 lancés par des visiteurs
656 382 km parcouru
Divers
Volant explorant le col de la Madeleine dans les Alpes
ℹ️ Cette installation interactive est actuellement exposée au centre d’art de la Ferme du Buisson à Noisiel du 23 mars au 24 juillet 2022. + infos
C’est un beau projet ! Bravo !